Le Royaume de Rome face aux peuples d'Italie – 550 av. J.-C.
L'Italie centrale et méridionale est un mosaïque de peuples et de cités-États. Rome, sous le règne de Servius Tullius, urbanise et réforme ses institutions. Les cités étrusques dominent encore le nord et l'ouest. Les colonies grecques prospèrent en Grande Grèce et en Sicile grâce au commerce maritime. Les peuples italiques des montagnes (Samnites, Lucaniens, Bruttiens) s'organisent. Les mers Tyrrhénienne et Ionienne sont parcourues par des flottes et des pirates. Les Gaulois commencent à exercer une pression au nord.
Au milieu du VIe siècle av. J.-C., le Royaume de Rome se consolide sous Servius Tullius. Il doit faire face aux puissantes cités étrusques, aux Latins, aux Sabins, aux Ombriens, aux Samnites, aux Lucaniens et Bruttiens, ainsi qu'aux prospères colonies grecques de Grande Grèce et de Sicile. Flottes, pirates, marchands et explorateurs animent les mers. Les tensions montent, les alliances se forment et se brisent.
Une armée ne peut traverser une zone contrôlée par un peuple hostile sans ravitaillement ou accord préalable (risque élevé d'embuscade ou de refus de passage). Les seigneurs et tyrans grecs n'obéissent qu'à des alliances personnelles ou des traités explicites. Les flottes et groupes de pirates peuvent opérer librement en mer, mais subissent un malus important s'ils tentent de débarquer sans appui local. Les cités grecques peuvent appeler d'autres cités grecques à leur secours (demande d'aide militaire ou navale). La réponse dépend des relations existantes, de la distance et de l'intérêt de la cité sollicitée.